В нескольких словах
Ученые разработали роботов, способных играть в бадминтон и выполнять элементы паркура, что открывает новые перспективы в области робототехники.
Ученые из Швейцарии и Южной Кореи разработали новые системы управления, позволяющие роботам с ногами демонстрировать навыки, сравнимые с паркуром, и даже играть в бадминтон с людьми. Эти достижения открывают новые горизонты в области робототехники, демонстрируя способность машин к сложным задачам, требующим быстрой реакции и точного восприятия.
Разработанные системы управления представляют собой комплекс алгоритмов, правил и методов, которые координируют движения и поведение роботов. Они сочетают в себе планирование, обучение с подкреплением и восприятие в реальном времени, что позволяет роботам автономно перемещаться по сложным и динамичным поверхностям.
В одном из экспериментов четвероногий робот Raibo продемонстрировал впечатляющую ловкость, передвигаясь по вертикальным стенам, преодолевая большие перепады высот и поднимаясь по лестницам. Система управления Raibo использует оптимизатор для поиска безопасных точек опоры и генератор карт для моделирования различных типов местности, что позволяет роботу адаптироваться к различным условиям.
Другой робот, также оснащенный четырьмя ногами, использовал эту систему для игры в бадминтон против человека. Оснащенный стереокамерой и динамической рукой, робот был способен отслеживать и предсказывать траекторию волана, перемещаясь по площадке, чтобы перехватить его и успешно отбить. Тесты показали, что робот мог поддерживать до 10 последовательных ударов, постоянно сохраняя устойчивое положение.
Эти разработки могут заложить основу для создания роботов, способных автономно работать в зонах бедствий или на строительных площадках, а также манипулировать объектами в динамичных задачах, требующих координации, быстрой реакции и ловких движений.
